Q7.OAuth 2.0のbearer token は毎回取得しなくても良い？

Twitterで、bearer token 使用する際、行いたい処理の前に、毎回リクエストを投げて、bearer token を取得していたのですが、
・この値は実質的には固定値のようなものですか？
・毎回取得する必要はない？
・一度取得したものを使いまわせる？

APIキーとAPIシークレットを結合してbase64エンコードしたものを指定URLへ投げるだけなら、
・APIキーとAPIシークレットが同じ場合、毎回同じ結果が返ってくるということですか？

bearer tokenが、「APIキー」や「APIシークレット」のようにTwitterから与えられないのは、
・「APIキー」と「APIシークレット」を使用すれば簡単に求めることができるから？
・それとも、有効期限か何かがあって、毎回取得した方が良い、ということですか？